[发明专利]超速即停机械装置

摘要

本发明涉及一种超速即停机械装置，安装于曲线导轨爬升机器人上，包括套设在电机的输出轴上的浮动摆块、安装在浮动摆块上的角动量摆臂、与角动量摆臂同轴转动的棘齿释放摆块组合、安装座、安装在安装座的三角摩擦轮、棘齿组件、启动连杆组件。棘齿组件上有一缺口，棘齿组件的靠近组合轨道的一侧包括棘齿和光滑曲面；角动量摆臂的上方设置有第一传动条，第一传动条与棘齿释放摆块组合相接触，棘齿释放摆块组合的上方设置有第二传动条；三角摩擦轮的三角部分与角动量摆臂的第二端相滑动接触，滚轮部分贴紧在圆柱轨道上并沿圆柱轨道滚动。本发明能够实现曲线导轨爬升机器人的安全制动，具有较高的安全等级，且零件加工成本较低，后期维护简单快捷。

主权项

一种超速即停机械装置，安装于曲线导轨爬升机器人上，所述的曲线导轨爬升机器人包括电机、安装于所述的电机的输出轴上的内凹滚轮、安装于所述的电机的输出轴上的齿轮、组合轨道，所述的组合轨道包括圆柱轨道、沿所述的圆柱轨道的轴向设置在其一侧的齿条，所述的电机带动所述的内凹滚轮和所述的齿轮转动并沿所述的组合轨道运动，所述的内凹滚轮与所述的圆柱轨道相贴合，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，其特征在于：所述的超速即停机械装置包括套设在所述的电机的输出轴上的浮动摆块、可转动的安装在所述的浮动摆块上的角动量摆臂、安装在所述的浮动摆块上并与所述的角动量摆臂同轴转动的棘齿释放摆块组合、安装在所述的浮动摆块下方的安装座、安装在所述的安装座上并可转动的三角摩擦轮、安装在所述的内凹滚轮上的棘齿组件、一端连接在所述的棘齿组件上另一端固定连接在所述的浮动摆块上的启动连杆组件；所述的棘齿组件上方设置有一缺口，所述的棘齿组件的靠近所述的组合轨道的一侧包括一段棘齿和一段光滑曲面；所述的角动量摆臂、所述的棘齿释放摆块组合分别包括第一端、第二端，所述的角动量摆臂的上方设置有沿其转轴的轴向的第一传动条，所述的第一传动条与所述的棘齿释放摆块组合相接触，所述的棘齿释放摆块组合的上方设置有第二传动条；所述的三角摩擦轮包括三角部分、滚轮部分，所述的三角部分与所述的角动量摆臂的第二端相滑动接触，所述的滚轮部分贴紧在所述的圆柱轨道上并沿所述的圆柱轨道滚动；所述的超速即停机械装置包括第一状态和第二状态，当所述的曲线导轨爬升机器人的运动速度未超过预先设定的值，所述的曲线导轨爬升机器人匀速运动时，所述的超速即停机械装置处于所述的第一状态，所述的角动量摆臂的第二端随所述的三角摩擦轮的转动而沿着所述的三角部分的边缘滑动，所述的第二传动条位于所述的缺口中，所述的棘齿组件的光滑曲面靠近所述的圆柱轨道；当所述的曲线导轨爬升机器人超速运动时，所述的超速即停机械装置处于所述的第二状态，所述的角动量摆臂的第二端由于所述的三角摩擦轮的快速旋转而脱离所述的三角部分的边缘，所述的第一传动条带动所述的棘齿释放摆块组合一同旋转，所述的第二传动条由所述的缺口中滑出，所述的棘齿组件旋转至所述的棘齿与所述的圆柱轨道相接触，所述的曲线导轨爬升机器人通过所述的棘齿实现安全制动。