[发明专利]一种主动式铲运机及其车架升降控制装置

摘要

本发明涉及机械领域，特别涉及一种主动式铲运机的车架升降控制装置，主动式铲运机包括液压泵、左仰俯油缸和右仰俯油缸，左俯仰油缸的上端和下端分别与车架和左行走装置铰接，右仰俯油缸的上端和下端分别与车架和右行走装置铰接，车架升降控制装置包括用于测量左仰俯油缸位置的左位置传感器、用于测量右仰俯油缸位置的右位置传感器、控制器、操作手柄和连接在液压泵与左仰俯油缸和右仰俯油缸之间油路上的电控液压控制阀；控制器的输入端与左位置传感器和右位置传感器相连，控制器的输出端与电控液压控制阀的控制端相连；控制器向电控液压控制阀输出控制信号。由于左位置传感器、右位置传感器和控制器的实时测量控制，因此精确地控制了车架的升降。

主权项

一种主动式铲运机的车架升降控制装置，所述主动式铲运机包括液压泵、左仰俯油缸和右仰俯油缸，所述左俯仰油缸的上端和下端分别与所述车架和左行走装置铰接，所述右仰俯油缸的上端和下端分别与所述车架和右行走装置铰接，其特征在于，所述车架升降控制装置包括用于测量左仰俯油缸位置的左位置传感器、用于测量右仰俯油缸位置的右位置传感器、控制器、操作手柄和连接在液压泵与左仰俯油缸和右仰俯油缸之间油路上的电控液压控制阀；所述控制器的输入端与所述左位置传感器和右位置传感器相连，所述控制器的输出端与电控液压控制阀的控制端相连；所述控制器根据左位置传感器的输入数据、右位置传感器的输入数据和操作手柄的位置向电控液压控制阀输出控制信号。