[发明专利]基于最大定位似然传感器配置的目标定位方法有效
| 申请号： | 201110008164.5 | 申请日： | 2011-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN102175991A | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张曙;李莹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供基于最大定位似然传感器配置的目标定位方法，分为以下步骤：所有传感器对目标进行观测，得到各自传感器以水平方向为基准线的观测角；测向交叉定位系统控制站结合各传感器的相对位置关系得到所有传感器两两组合与目标形成的三角形定位系统中以传感器连线为基准线的观测角θ1、θ2和对应的交会角β；计算所有定位三角形的定位似然比M；选择所有定位似然比中最大的传感器组合利用三角形交叉定位方法对目标定位。本发明从概率角度考查了整个定位模糊区的情况，并且与两传感器之间基线的长度和目标到基线的距离无关，因此适用于传感器移动情况下的测向交叉定位系统，并且定位更快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最大 定位 传感器 配置 目标 方法 | ||
【主权项】：
1.基于最大定位似然传感器配置的目标定位方法，其特征是：(1)所有传感器对目标进行观测，得到各自传感器以水平方向为基准线的观测角；(2)将步骤(1)得到的观测角传送至测向交叉定位系统控制站，测向交叉定位系统控制站结合各传感器的相对位置关系得到所有传感器两两组合与目标形成的三角形定位系统中以传感器连线为基准线的观测角θ1、θ2和对应的交会角β，β＝θ2-θ1；(3)计算所有定位三角形的定位似然比M，![]()
(4)选择步骤(3)所有定位似然比中最大的传感器组合利用三角形交叉定位方法对目标定位。
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