[发明专利]输送装置有效
申请号: | 201080054601.0 | 申请日: | 2010-11-30 |
公开(公告)号: | CN102655963A | 公开(公告)日: | 2012-09-05 |
发明(设计)人: | Y-H.曹;T.胡莱策克;M.加斯特尔;T.亨内克;S.莫克 | 申请(专利权)人: | 库卡系统有限责任公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B25J9/10;B25J18/02;B21D43/11 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 赵辛;杨国治 |
地址: | 德国奥*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于在相邻的储备库或加工装置(3,4)、尤其冲压机之间输送工件(2)、尤其薄板件的输送装置(1),所述输送装置(1)具有多轴的机器人(5),该机器人具有抓取工具(9)。该输送装置还具有一由机器人(5)导引的、可控制的转移装置(6),该转移装置具有用于抓取工具(9)的进给装置(7)和摆动装置(8)。 | ||
搜索关键词: | 输送 装置 | ||
【主权项】:
一种用于在相邻的储备库或加工装置(3,4)、尤其冲压机之间输送工件(2)、尤其薄板件的输送装置,其中所述输送装置(1)具有多轴的机器人(5),该机器人具有抓取工具(9),其特征在于,所述输送装置(1)具有一由机器人(5)导引的、可控制的转移装置(6),该转移装置具有用于抓取工具(9)的进给装置(7)和摆动装置(8)。
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