[发明专利]振动波驱动装置的控制装置有效
申请号: | 201080015259.3 | 申请日: | 2010-04-08 |
公开(公告)号: | CN102379082A | 公开(公告)日: | 2012-03-14 |
发明(设计)人: | 工藤真也;山本新治 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | H02N2/00 | 分类号: | H02N2/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 康建忠 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 控制装置基于表示振动部件的振动状态的信号和从驱动部件侧振动检测部输出的信号检测振动部件和驱动部件侧振动检测部之间的相对位置,所述驱动部件侧振动检测部设置在驱动部件上并检测驱动部件的振动。 | ||
搜索关键词: | 振动 驱动 装置 控制 | ||
【主权项】:
一种振动波驱动装置的控制装置,其中,振动波驱动装置包括:振动部件,所述振动部件包含电气‑机械能量转换元件和与电气‑机械能量转换元件接合并具有突起部的弹性部件,振动部件响应向振动部件施加的驱动信号激发两种振动模式的振动,所述两种振动模式的振动被组合在一起,以产生突起部的椭圆运动;以及驱动部件,所述驱动部件包含端部并且通过与突起部接触相对于振动部件移动,并且,其中,控制装置基于表示振动部件的振动状态的信号和从设置在驱动部件上用于检测驱动部件的振动的驱动部件侧振动检测部输出的信号检测振动部件和驱动部件侧振动检测部之间的相对位置。
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