[实用新型]一种底盘电液自动调平系统无效
| 申请号： | 201020230901.7 | 申请日： | 2010-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN201741040U | 公开（公告）日： | 2011-02-09 |
| 发明（设计）人： | 高凯清;苏伟 | 申请（专利权）人： | 北京京城重工机械有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;B60S11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种底盘电液自动调平系统，包括支腿、底盘和控制器，控制器控制箱体内电磁比例阀，底盘采用四支腿油缸调平装置，底盘的中部设有角度传感器，用来感应由支腿控制的底盘平衡的角度，用电路和油路分别控制支腿油缸的运动，即电磁比例阀通过控制四个电磁球阀来控制支腿油缸，三个支腿油缸向最高点的油缸调平。最高点由地面状况随机决定，在系统中设有比例电磁阀以调节流量。自动调平的控制逻辑采用只升不降的原则，选择一个最高点为参考点，根据角度传感器测量值，计算出其他三个油缸与参考点的偏差值，采用PID算法，依次调节三个油缸伸出量，最终使整车处于水平状态。自动调平系统控制方式为闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种底盘电液自动调平系统，包括支腿、底盘和控制器，其特征在于，控制器控制箱体内电磁比例阀，底盘采用四支腿油缸调平装置，底盘的中部设有角度传感器，用以感应由支腿控制的底盘平衡的角度，用电路和油路分别控制支腿油缸的运动，即电磁比例阀通过控制四个电磁球阀来控制支腿油缸，三个支腿油缸向最高点的油缸调平，在系统中设有比例电磁阀以调节流量。
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