[发明专利]无人机用组合高度控制方法及系统无效
| 申请号： | 201010596672.5 | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102541054A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王辉;郑良怡 | 申请（专利权）人： | 西安韦德沃德航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710075 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机用组合高度控制方法及系统，包括设置在无人机上的气压式高度计、无线电高度计和超声波高度计，可从所述气压式高度计、无线电高度计和超声波高度计的输出高度值中进行选择和计算并输出的逻辑判断单元，用于自动控制无人机高度的高度控制单元。本发明解决了背景技术中存在的技术问题，本发明实现了精确的无人机高度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 组合 高度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机用组合高度控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1】用气压测量、无线电测量和超声波测量方法同时获得气压高度值、无线电高度值和超声波高度值；2】判断超声波高度值是否超过设定的第一高度阈值，若未超过第一高度阈值，则只输出超声波高度值，若超过第一高度阈值，则继续判断无线电高度值是否超过设定的第三高度阈值，若未超过第二高度阈值，则只输出无线电高度值，若无线电高度值超过第三高度阈值，则输出气压高度值；3】利用输出高度值进行无人机高度控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安韦德沃德航空科技有限公司，未经西安韦德沃德航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010596672.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种砌块及其生产方法
- 下一篇：喷墨打印机喷头的清洗方法及装置
