[发明专利]一种图像配准方法

摘要

本发明公开了一种图像配准方法，该方法包括：选取配准源图像{pi}和配准目标图像{qj}；对{pi}施加随机扰动使其产生形变，得到{pi’}，获取{qj}上与{pi’}上的点相对应的最近点的集合，即{qj’}；根据预设的初始坐标变换H0，对{pi’}与{qj’}进行迭代运算，得到{pi’}与{qj’}之间的坐标变换{H1}，然后再计算与其相对应的平均距离{E1}；判断平均距离{E1}和预设的理想平均距离Ex的大小，且当{E1}小于等于Ex时，配准终止。该方法无需手动调节参数，即可实现在配准源和配准目标在大范围初始偏移的情况下进行配准，而且能够有效地摆脱局部极限的束缚，提高了配准精度和配准成功率。

主权项

一种图像配准方法，其特征在于，包括：选取配准源图像{pi}和配准目标图像{qj}，其中：0＜i＜M，0＜j＜N，M，N为正整数，且M＜＜N；根据预设的随机扰动控制参数σ，对所述图像{pi}施加随机扰动使其产生形变，得到图像{pi’}，并获取所述图像{qj}上与图像{pi’}上的点相对应的最近点，得到的点的集合即为图像{qj’}；根据预设的初始坐标变换H0，在预设步长L范围内，对图像{pi’}与图像{qj’}进行迭代运算，得到图像{pi’}与图像{qj’}之间的坐标变换{H1}，0＜1＜L，根据坐标变换{H1}计算与其相对应的平均距离{E1}；判断所述平均距离{E1}和所述预设的理想平均距离Ex的大小，当所述平均距离{E1}小于等于预设的理想平均距离Ex时，配准终止。