[发明专利]一种综合嵌入式实时周期任务调度方法无效
申请号: | 201010247159.5 | 申请日: | 2010-08-06 |
公开(公告)号: | CN101923487A | 公开(公告)日: | 2010-12-22 |
发明(设计)人: | 李明东;何先波;杨莉 | 申请(专利权)人: | 西华师范大学 |
主分类号: | G06F9/46 | 分类号: | G06F9/46 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 徐丰 |
地址: | 637002 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种综合嵌入式实时周期任务调度方法,将任务就绪队列分为:硬实时任务就绪队列、软实时任务就绪队列与非实时任务就绪队列,对于三个队列调度的规则为:首先调度执行硬实时任务就绪队列中的任务,其次调度执行软实时就绪队列中的任务,最后调度执行非实时就绪任务队列中的任务;在任务调度时,当前面的一级就绪队列中没有就绪任务时才执行后一级就绪队列中任务的调度;本发明通过对任务进行分类,根据任务实时性不同分别采用多级就绪队列与不同的调度方法,有很好的灵活性,适用于绝大多数嵌入式实时系统;当系统负载较高时,能确保硬实时任务不错过截止期限的同时降低关键软实时任务的截止时间错失率,也大大提高了处理器利用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 综合 嵌入式 实时 周期 任务 调度 方法 | ||
【主权项】:
一种综合嵌入式实时周期任务调度方法,其特征在于:将任务就绪队列分为三个一级就绪队列:硬实时任务就绪队列、软实时任务就绪队列与非实时任务就绪队列,对于三个一级就绪队列调度的优先规则为:首先调度执行硬实时任务就绪队列中的任务,其次调度执行软实时就绪队列中的任务,最后调度执行非实时就绪任务队列中的任务;在任务调度时,当前面的一级就绪队列中没有就绪任务时才执行后一级就绪队列中任务的调度。
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