[发明专利]六维加速度传感器标定平台

摘要

本发明公开一种六维加速度传感器标定平台，其特征是：六维加速度传感器(1)装在位姿变化平台(2)上，可实现六维加速度传感器(1)所受加速度场为任意待测方向，位姿变化平台(2)装在具有导向槽的回转平台(3)上，回转平台(3)的圆周运动为加速度传感器(1)提供加速度场，并且通过改变位姿变换平台(2)在回转平台(3)上的位置，改变施加加速度的变化范围，回转平台(3)的回转精度由其下的推力球轴承(4)来保证，推力球轴承(4)装在试验台(6)上，伺服电机(7)按照指定的转速变化，则可以得到不同的加速度场，以实现传感器的静、动态标定。

主权项

一种六维加速度传感器标定平台，包括六维加速度传感器(1)、位姿变换平台(2)、回转平台(3)、推力球轴承(4)、变速箱(5)、试验台(6)、伺服电机(7)，其特征是位姿变换平台(2)由导向框架(2 1)、外框架(2 2)、大分度盘(2 3)、移动台(2 4)、小分度盘(2 5)、内六角螺钉(2 6)等组成，六维加速度传感器(1)装在大分度盘(2 3)上，随大分度盘(2 3)做绕其轴线的转动，大分度盘(2 3)装在移动台(2 4)上，在六维加速度传感器(1)旋转到待测角度后，可由螺栓将大分度盘(2 3)固定在移动台(2 4)上，移动台(2 4)可沿着导向框架(2 1)上下移动，在达到一定位置后，可由内六角螺钉(2 6)固定，导向框架(2 1)与小分度盘(2 5)固连，装在外框架(2 2)上，导向框架(2 1)相对外框架(2 2)转动的角度可有小分度盘(2 5)读出，在回转平台(3)上开有导向槽，位姿变换平台(2)的导向块与导向槽配合，实现位姿变换平台(2)在回转平台(3)上的移动。推力球轴承(4)装在试验台(6)上，回转平台(3)靠在止推轴承(4)的上表面上，伺服电机(7)通过变速箱(5)与回转平台(3)相连，在进行线加速度的静态标定时，回转平台(3)匀速旋转，提供恒定线的加速度场，在进行角加速度静态标定时，需将位姿变换平台(2)移置在回转平台(3)的中心，伺服电机(7)做恒角加速度转动，控制伺服电机(7)的转速，便可以得到指定的加速度场。