[发明专利]齿轮传动装置及具有该齿轮传动装置的机械手臂有效
| 申请号： | 201010231643.9 | 申请日： | 2010-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN102338197A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种齿轮传动装置，其包括第一输入轴、套设于第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构，该第一传动齿轮间隙调节机构包括套设于该第一输出轴上的两个调节齿轮，该第一传动齿轮同时与该两个调节齿轮相啮合，且该第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮的轮齿相抵持。由于上述第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮相抵持，使齿轮的轮齿啮合时不滑动，从而避免轮齿之间相互敲击，因此上述齿轮传动装置的齿轮之间的冲击力和噪声较小。本发明还提供一种具有上述齿轮传动装置的机械手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 传动 装置 具有 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种齿轮传动装置，其包括第一输入轴、套设于该第一输入轴上的第一传动齿轮、第一输出轴及第一齿轮间隙调整机构，其特征在于：该第一传动齿轮间隙调节机构包括套设于该第一输出轴上的两个调节齿轮，该第一传动齿轮同时与该两个调节齿轮相啮合，且该第一传动齿轮的轮齿的两侧分别与该两个调节齿轮的轮齿相抵持。
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