[发明专利]混合式步进电机直接自控制方法有效
| 申请号： | 201010227434.7 | 申请日： | 2010-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN101902192A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | 周扬忠;钟天云 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P21/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种混合式步进电机直接自控制方法，其特征在于：在每一个控制周期中，获得绕组电流及绕组端电压后，根据混合式步进电机的瞬态数学模型估计出瞬时定子磁链和瞬时电磁转矩；由转子位置角或速度闭环调节器输出给定转矩；将给定转矩和瞬时转矩进行比较，给定磁链和瞬时磁链进行比较，由比较结果，直接选择逆变器的五个空间电压矢量当中最优的一个作用于混合式步进电机，通过插入零电压矢量来调节定子磁链矢量瞬时转速。本发明的方法不仅提高步进电机动态性能，而且以极其简单的结构实现混合式步进电机位置或速度的闭环控制，具有较好的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 混合式 步进 电机 直接 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种混合式步进电机直接自控制方法，其特征在于：在每一个控制周期中，根据连于主电路的母线电压采集电路及逆变器中功率管开关状态估计得瞬时绕组端电压以及连于主电路的绕组电流采集电路检测得到瞬时绕组电流，获得绕组电流及绕组端电压后，根据混合式步进电机的瞬态数学模型估计出瞬时定子磁链和瞬时电磁转矩；由转子位置角或速度闭环调节器输出给定转矩；将给定转矩和瞬时转矩进行比较，给定磁链和瞬时磁链进行比较，由比较结果，直接选择逆变器的五个空间电压矢量当中最优的一个作用于混合式步进电机，通过插入零电压矢量来调节定子磁链矢量瞬时转速。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010227434.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于汽车变速箱换挡摆杆夹持的装置
- 下一篇：夹具快速工件对位装置
