[发明专利]马达控制装置及车辆用操舵装置有效
| 申请号： | 201010216909.2 | 申请日： | 2010-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN101944872A | 公开（公告）日： | 2011-01-12 |
| 发明（设计）人： | 狩集裕二;小松逸人 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;B62D6/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种马达控制装置及车辆用操舵装置，用于控制具有转子、和与该转子对置的定子的马达。电流驱动部，利用按照控制上的旋转角亦即控制角而旋转的旋转坐标系的轴电流值来驱动上述马达。相加角运算部，对应该与上述控制角相加的相加角进行运算。控制角运算部，在每一规定的运算周期，控制角运算部通过将由上述相加角运算部运算求得的相加角与控制角的前次值相加来求解控制角的本次值。角速度运算部，对上述转子的角速度进行运算。相加角修正部，其根据由上述角速度运算部运算求得的角速度来修正上述相加角，上述角速度运算部含有限制上述角速度或者使之平滑化的限制/平滑部。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 车辆 操舵 | ||
【主权项】：
一种马达控制装置，用于控制具有转子、和与该转子对置的定子的马达，其特征在于，具备：电流驱动部，其利用按照控制上的旋转角亦即控制角而旋转的旋转坐标系的轴电流值来驱动上述马达；相加角运算部，其对应该与上述控制角相加的相加角进行运算；控制角运算部，在每一规定的运算周期，控制角运算部通过将由上述相加角运算部运算求得的相加角与控制角的前次值相加来求解控制角的本次值；角速度运算部，其对上述转子的角速度进行运算；以及相加角修正部，其根据由上述角速度运算部运算求得的角速度来修正上述相加角，上述角速度运算部含有限制上述角速度或者使之平滑化的限制/平滑部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社捷太格特，未经株式会社捷太格特许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010216909.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
