[发明专利]控制装置、控制模型调整装置及控制模型调整方法

摘要

本发明提供一种在使用对控制对象的输入输出关系进行了模拟的控制模型来进行控制时，不会由于控制模型和控制对象的特性的背离而导致控制精度下降的控制装置、控制模型调整装置及控制模型调整方法。控制装置具有：模型调整起动机构，其在测定了稳定的实际控制量的定时从控制对象取入实际数据，生成模型调整的执行许可定时；第一控制量算出机构，其在被模型调整起动机构起动的定时使用现状的控制模型算出预测控制量；第二控制量算出机构，其在被模型调整起动机构起动的定时使控制模型的调整对象的参数变化预先确定的值，以同样的运算算出预测控制量；控制模型修正量算出机构，其取入第一控制量算出机构推定的预测控制量及第二控制量算出机构推定的预测控制量、实际控制量等，算出控制模型的调整对象参数的修正量。

主权项

一种控制装置，具有：预置控制部，其具有对控制对象的输入和输出的关系进行了记述的控制模型，为了从所述控制对象得到所希望的输出，通过使用了所述控制模型的运算来算出向所述控制对象输入的操作量；第一控制量算出部，其通过使用了所述控制模型的运算，算出作为所述控制对象的输出的第一控制量；第二控制量算出部，其在使所述控制模型的规定的参数微小改变后，通过使用了改变后的控制模型的运算来算出第二控制量；控制模型修正量算出部，其根据作为目标的目标控制量、以所述预置控制部算出的操作量实际对控制对象进行控制而得到的实际控制量、所述第一控制量算出部算出的所述第一控制量、所述第二控制量算出部算出的所述第二控制量，向减少与所述目标控制量的偏差的方向修正所述规定的参数并向所述控制模型输出。