[发明专利]一种推杆链与摩擦链转挂方法和系统

摘要

本发明提出了一种推杆链与摩擦链转挂方法和系统，属于自动控制领域。本发明实施例设有一个与停止器联动的一次推头检测模块。这样在检测到推头经过时才打开停止器，使吊具经过停止器运行到停止位，防止吊具过早进入转挂区域。然后，当推头经过二次推头检测模块时，停止位处的吊具检测模块检测吊具已经位于停止位，则为正常状态。而当二次推头检测模块检测到推头经过时，吊具检测模块检测吊具并未位于停止位，则为异常状态，发出报警信号。本发明实施例的技术方案相比较现有技术，可以有效的防止推头和吊具同时进入转挂区域而导致的设备故障。

主权项

一种推杆链与摩擦链转挂系统，包括：吊具轨道和沿所述吊具轨道移动的吊具；以及，推头轨道和沿所述推头轨道移动的推头；所述吊具轨道与所述推头轨道交汇并形成转挂区域；所述吊具轨道在所述转挂区域内设有停止位，所述吊具在所述停止位与所述推头啮合；所述吊具轨道上设有用于固定所述吊具的停止器，所述停止器与所述停止位间隔一预设距离；其特征在于，还包括：一次推头检测模块，所述一次推头检测模块设置于所述推头轨道上，并与所述转挂区域间隔一预设距离；二次推头检测模块，设置于所述推头轨道上，并位于所述转挂区域的边沿；吊具检测模块，设置于所述吊具轨道上，并位于所述停止位处；控制模块，所述控制模块电连接所述一次推头测试模块、二次推头检测模块、吊具检测模块、停止器；当所述一次推头测试模块检测到推头时，打开所述停止器以使所述吊具通过所述停止器；当所述二次推头检测模块检测到推头时，所述控制模块判断所述吊具检测模块是否检测到吊具，如果未检测到则发出故障报警。