[发明专利]驾驶支援装置及程序

摘要

提供一种考虑周边状况来进行驾驶评价的驾驶支援装置及程序。在判断为越过用于禁止脱离车道的路面标记线(S101：是)并且越过路面标记线的动作是用于回避车辆周边的应该回避的因素的回避动作的情况下(S102：是)，驾驶支援装置取得与伴随着越过路面标记线的动作而产生的动作相关的信息(S105)。然后，基于所取得的信息，在判断为车辆的动作是恰当的回避动作的情况下，判断为车辆的动作不是危险驾驶(S111)。由此，在通常判断为危险驾驶的、越过用于禁止脱离车道的路面标记线的动作是为了回避车辆周边的应该回避的因素而进行的恰当的回避动作的情况下，判断为不是危险驾驶，因此能够考虑车辆周边的状况来进行恰当的驾驶评价。

主权项

一种驾驶支援装置，其特征在于，具有：动作检测单元，用于检测通常判定为危险驾驶的车辆的动作，回避判断单元，用于判断上述动作检测单元所检测出的上述车辆的动作是否为回避动作，其中，该回避动作用于回避上述车辆周边的应该回避的因素，信息取得单元，用于在判断为上述车辆的动作是上述回避动作的情况下，取得与伴随上述车辆的动作而产生的动作相关的信息，回避动作判断单元，用于基于与伴随上述车辆的动作而产生的动作相关的信息，判断上述车辆的动作是否为恰当的回避动作，判定单元，用于在判断为上述车辆的动作是恰当的回避动作的情况下，判断为上述车辆的动作不是危险驾驶。