[发明专利]六缸驱动三轴转动平台无效
| 申请号： | 201010133708.6 | 申请日： | 2010-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN101776197A | 公开（公告）日： | 2010-07-14 |
| 发明（设计）人： | 赵铁石 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | F16M11/00 | 分类号： | F16M11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种六缸驱动三轴转动平台。其特征在于：包括下平台(1)、上平台(5)、分布周围的六个驱动分支和多杆支撑中间约束分支，所述上平台(5)上设置三个连接块，每个连接块上通过两个驱动分支与下平台(1)连接；所述下平台(1)通过支撑杆连接支撑台(6)，所述支撑台(6)与上平台(5)之间通过第一球铰(S1)连接。所述驱动分支由与连接块相连的上运动副、与下平台(1)相连的下运动副、以及由缸筒(2)和连杆(3)构成的移动副(P)组成。本发明具有结构简单对称、可承受重载、工作空间内性能稳定等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 转动 平台 | ||
【主权项】：
一种六缸驱动三轴转动平台，其特征在于：包括下平台(1)、上平台(5)、分布周围的六个驱动分支和中间约束分支，所述上平台(5)上设置三个连接块，每个连接块上通过两个驱动分支与下平台(1)连接；所述下平台(1)通过支撑杆连接支撑台(6)，所述支撑台(6)与上平台(5)之间通过第一球铰(S1)连接。
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