[发明专利]四电机并联驱动机械多连杆伺服压力机无效
| 申请号： | 201010132634.4 | 申请日： | 2010-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN101786133A | 公开（公告）日： | 2010-07-28 |
| 发明（设计）人： | 高峰;白勇军;郭为忠;于随然;马春翔 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21J9/18 | 分类号： | B21J9/18;B30B1/10 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种锻压机械技术领域的四电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、直线驱动机构、并联机构、肘杆机构和冲压滑块，所述的直线驱动机构为结构相同的两组，所述的并联机构为二自由度并联机构，两组直线驱动机构分别与二自由度并联机构连接，肘杆机构分别与二自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简单、控制容易，制造成本低，能够很好解决现有伺服压力机受滚珠丝杠承载能力和伺服电机功率及输出扭矩较小的限制而无法构建大吨位的伺服压力机的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 并联 驱动 机械 连杆 伺服 压力机 | ||
【主权项】：
一种四电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、直线驱动机构、并联机构、肘杆机构和冲压滑块，其特征在于：所述的直线驱动机构为结构相同的两组，所述的并联机构为二自由度并联机构，两组直线驱动机构分别与二自由度并联机构连接，肘杆机构分别与二自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧；所述的直线驱动机构包括：两个伺服电机、两个驱动丝杠、一个机械协调装置和一个驱动滑块，其中：伺服电机与驱动丝杠固定连接，驱动滑块和机械协调装置分别平行套接于两个驱动丝杠上；所述的二自由度并联机构包括：两个复合支链和一个动平台，其中：两个复合支链的一端分别与两个直线驱动机构的驱动滑块连接，另一端同时和动平台连接。
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