[发明专利]全天候汽车雷达防撞驾驶系统

摘要

一种雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞激光测距器，在前部另设置声纳号筒，声纳号筒后连接有声纳换能器，声纳换能器经放大器和二极管检波器连接信种全天候汽车号处理器；红外热像仪设置在驾驶台前；驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器TMS320240，它集DSP的信号高速处理能力和适用于电机控制的外围电路于一体，直接控制汽车减速、转向、刹车；驾驶专家系统采用人工智能正向推理机程序，用人工智能语言LISP语言(或MATLAB语言)编程；能实现全天候对车前目标进行精确测量与定位，并自动调整车速及转向、自动，刹车达到安全行驶的目的。

主权项

一种全天候汽车雷达防撞驾驶系统，其特征在于在汽车的前部两侧设置防侧撞激光测距器，在前部另设置声纳号筒，声纳号筒后连接有声纳换能器，声纳换能器经放大器和二极管检波器连接信号处理器；红外热像仪设置在驾驶台前，红外光学镜头为12°镜头，是两倍电子自动变焦望远镜，以实现远距离测温；信号预处理设备对由红外探测器输出的电信号进行预处理，包括对电信号进行前置放大、模数转换等；320×240像素，红外辐射探测器为非制冷焦平面阵列，微热量型；采用高效率图像增强算法增强型图像处理器，能满足28fps以上高速实时运算并送显；激光测距器对红外热像仪显示的物体进行测距；驾驶专家控制系统硬件采用数字信号处理器TMS320240，它集DSP的信号高速处理能力和适用于电机控制的外围电路于一体，直接控制汽车减速、转向、刹车；驾驶专家系统采用人工智能正向推理机程序，用人工智能语言LISP语言(或MATLAB语言)编程，将驾驶专家经验编程输入知识库；有了知识库中的知识表RULES，数据库(用以暂存输入数据及处理数据)中的已知事实表FACTS和按FACTS不断用知识RULES来扩充FACTS的推理函数DEDUCE，则正向推理程序就可运行了，其输出直接控制汽车变速器、汽车转角控制器、自动刹车装置；制动装置，由空压机、减压器、电控制阀、气缸和控制线组成，空压机、减压器、电控制阀、气缸由气管依次连通，气管连接空压机和减压器，气管连接减压器和电控制阀，气管连接电控制阀和气缸；钢丝拉线与气缸内的活塞相连接；制动装置采用气压控制刹车踏板实现刹车。