[发明专利]用于提升和运送产品的自行跨运车的自动转向装置有效
| 申请号： | 200980143865.0 | 申请日： | 2009-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN102202998A | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | B·蒙哥隆 | 申请（专利权）人： | 艾登科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C9/04 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 意大利加利*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 本发明公开的用于提升和运送产品的自行式跨运车的自动转向装置包括一空间大门结构(1)，其搁在地上的多个转向车轮单元(4)上，车轮单元通过第五车轮(14)连接到上面所述结构，其中，每个车轮单元(4)包括两个有箍车轮(8、8’)，每一个由箍车轮与其自己的电马达装置(10、10’)关联，相对于另一个独立；每个电马达由配备控制微处理器的控制单元控制的自己的矢量变频器供电；每个车轮单元(4)的角转动由与上述上部结构和第五车轮(14)集成在一起并连接到所述微处理器的的增量编码器测量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 提升 运送 产品 自行 跨运车 自动 转向 装置 | ||
【主权项】：
用于提升和运送产品的自行式跨运车的自动转向装置，包括一空间大门结构(1)，其搁在地上的多个转向车轮单元(4)上，车轮单元通过第五车轮(14)连接到上面所述结构，其特征在于，每个车轮单元(4)包括两个成对的有箍车轮(8、8’)，每一个有箍车轮与其自己的电马达装置(10、10’)关联，相对于另一个独立；每个电马达由配备控制微处理器的控制单元控制的自己的矢量变频器供电；每个车轮单元(4)的角转动由与上述上部结构和第五车轮(14)集成在一起并连接到所述微处理器的的增量编码器测量。
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