[发明专利]一种共面圆圆心投影点的定位方法有效
| 申请号： | 200910236998.4 | 申请日： | 2009-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN101706960A | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张广军;赵征;魏振忠;王巍 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理事务所(普通合伙) 11270 | 代理人： | 张颖玲;王黎延 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种共面圆圆心投影点的定位方法，通过共面双圆在摄像机图像平面上的椭圆来构造二次曲线，获取该二次曲线的特征值和特征向量来得到共面双圆的透视投影不变点和双圆的结构参数，再利用交比不变原理来确定图像平面上的双圆圆心的真实投影点。本发明无需已知共面双圆的任何结构参数，便可以确定双圆圆心的真实投影点，并且可得到双圆的结构参数，方法简单易行，且具有较好的实用性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆圆 投影 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种共面圆圆心投影点的定位方法，其特征在于，所述方法包括：A、获取摄像机拍摄处于同一平面的两个共面圆得到的测量图像，对该测量图像进行边缘提取处理，获取测量图像中的椭圆边缘点，并根据所获取的椭圆边缘点，得到所述共面圆投影在所述测量图像平面上的椭圆表达式；B、根据得到的椭圆表达式构造二次曲线，得到所述二次曲线的特征值及对应的特征向量；C、根据所述特征向量得到所述共面圆的投影不变点，确定所述共面圆圆心连线的投影直线，并得到该投影直线与所述椭圆的交点；并根据所述特征值确定所述共面圆的结构参数；D、根据所述共面圆圆心连线的投影直线与所述椭圆的交点、以及所述共面圆的结构参数，由交比不变原理，确定所述共面圆圆心的真实投影点的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910236998.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电视信号接收处理电路及数字电视一体机
- 下一篇：视频采集器
