[发明专利]多股簧数控加工机床

摘要

本发明公开了一种多股簧数控加工机床，本发明的机床拧索装置采用中空主轴结构，每根钢丝设置一个张力控制器，并通过传感装置采集张力信号，实现自动化控制张力和转速，多股簧的加工过程实现自动化，能够实现各装置之间精确的转速匹配，精确控制钢索钢丝索距和弹簧螺距，通过钢丝张力控制器及数据采集、控制系统可以对多股簧加工过程中的每股钢丝的张力进行实时监控，实现了每股钢丝的张力恒定且各股钢丝之间的张力均匀并一致，并可以通过上位机的应用程序实时的监控张力，完全实现了张力的自整定系统；保证多股簧加工完成之后的回弹量，从而保证成品多股螺旋弹簧的质量和延长使用寿命；中空主轴设计，保证整个机床结构紧凑，布置合理。

主权项

1.一种多股簧数控加工机床，包括机床架、拧索装置、绕簧装置和自动控制系统，所述拧索装置包括拧索架、内层供丝装置、中层供丝装置和外层供丝装置，所述拧索架的设置位置与内层供丝装置、中层供丝装置和外层供丝装置出索端部对应，其特征在于：所述内层供丝装置为中心供丝套管，中心供丝套管沿中心线穿过中空主轴，进丝端设置内层钢丝张力控制器，内层钢丝通过内层钢丝张力控制器引出并穿过中心供丝套管至拧索架；中层供丝装置包括中空主轴、中层供丝支座和用于驱动中空主轴转动的中层伺服电机，所述中空主轴两端支撑于机床架并与其转动配合，中层供丝支座与中空主轴在圆周方向固定配合，所述中层供丝支座上设置中层钢丝张力控制器，每根中层钢丝通过一个中层钢丝张力控制器引出至拧索架，外层供丝装置包括外层供丝支座和用于驱动外层供丝支座转动的外层伺服电机，所述外层供丝支座位于中层供丝装置转动轨迹外圆周并与中空主轴转动配合，外层供丝支座上设置外层钢丝张力控制器，每根外层钢丝通过一个外层钢丝张力控制器引出至拧索架；所述内层钢丝张力控制器、中层钢丝张力控制器和外层钢丝张力控制器与主轴轴线的夹角分别与多股簧的内层、中层、外层钢索螺旋角相等。所述内层钢丝张力控制器、中层张力控制器和外层张力控制器均设置张力采集组件和张力控制组件，所述张力采集组件采集的张力信号输出至自动控制系统，所述张力控制组件由自动控制系统控制对钢丝施加张力；中层伺服电机和外层伺服电机均与自动控制系统相连。