[发明专利]基于近邻概率法的WLAN室内定位方法

摘要

基于近邻概率法的WLAN室内定位方法，本发明涉及一种复杂系统辨识领域中的室内定位方法，用于室内定位，以解决现有室内概率定位方法中，位置先验概率不确定所带来的定位偏差问题。它首先利用K近邻法，计算欲定位点与不同参考点处信号特征向量间的欧氏距离，并根据不同欧氏距离的差异性，得到欲定位点在不同参考点处的位置先验信息，进而实现WLAN环境下的近邻概率定位方法。本发明的方法能够解决K近邻法定位信息容错性差，以及概率法先验假设与实际情况不符的问题，它能够有效应用在WLAN室内定位环境中。

主权项

1、基于近邻概率法的WLAN室内定位方法，其特征在于它包括下述步骤：一、根据在欲定位点处采集的信号样本，与定位指纹数据库中的信号样本进行分析比较，利用近邻概率法实现欲定位点的位置估计，从而选定与欲定位点相邻的参考点；二、利用K近邻法计算欲定位点与选定的不同参考点t信号样本特征的欧几里得距离D^t；三、根据K近邻法得到的前q个具有较小欧几里得距离的参考点，利用公式(3)中方法，得到每个参考点t的位置先验概率Prob^*(C^t)，且将该q个点以外的其余参考点的位置先验概率设置为0；Prob*(Ct)=10%+Dt-minj=1qDjmaxj=1qDj-minj=1qDj×90%,t=1,...,q---(3)]]>其中，分别表示q个参考点中的最小和最大欧几里得距离值；四、结合K近邻法得到的参考点位置先验概率和贝叶斯变换值，使得欲定位点处的空间估计位置C^*满足公式(4)所示关系；Prob(C*/Rnew)=maxt=1q[Prob(Ct/Rnew)]=maxt=1q[Prob(Rnew/Ct)Prob*(Ct)Prob(Rnew)]Prob(Rnew/Ct)=Πi=1kProb(Rnew,i/Ct),t=1,...,qRnew=(Rnew,1,Rnew,2,...,Rnew,k)---(4)]]>其中，Prob(C^*/R_new)和Prob(C^t/R_new)分别表示当新采集到的信号特征向量为R_new时，欲定位点位于参考点C^*和C^t处的概率；Prob(R_new/C^t)和Prob(R_new，i/C^t)分别表示在参考点C^t处，根据离线阶段建立的定位指纹数据库，出现信号特征向量R_new和R_new，i的概率；五、解公式(4)，得到欲定位点的位置坐标。