[发明专利]基于二维彩色标靶的主动投影三维测量系统快速标定方法

摘要

一种用于主动投影照明三维形貌测量系统中的投影仪和摄像机同时快速标定方法，利用合理的颜色设计，在彩色图像的RGB模型基础上，利用投影仪将一幅具有彩色特征点的图像投影到一个具有彩色特征点的二维平面标靶上，彩色摄像机一次同时获取标靶上两个彩色图案经颜色空间混色后的图像，由图像分离得到标靶上制作的特征点图像信息和投影的特征点图像信息，然后分别用分离出的标靶特征图像标定摄像机，用分离出的投影特征点图像标定投影仪，最后利用双目立体视觉原理标定出摄像机和投影仪的相对位置关系，从而完成整个主动照明三维形貌测量系统的标定。由于在每一个标定位置只需要拍摄一幅图像，该方法具有测量数据少，标定速度快的优点。

主权项

1.一种用于主动投影照明三维形貌测量系统中投影仪和摄像机同时快速标定的方法，其特征在于：在彩色图像的RGB模型基础上，利用合理的颜色设计，由测量系统中的投影仪将一幅具有彩色特征点的图像投影(后面简称投影图像)到一个用彩色特征点制作的二维平面标靶(后面简称标靶图案)上，彩色摄像机一次同时获取平面标靶表面两个特征颜色图案的空间混色图像，再按照RGB颜色模型分离此图像，分别提取出相应的标靶图案和投影图像，然后用提取出来的标靶图案标定摄像机，用提取出来的投影图像标定投影仪，最后利用双目立体视觉原理标定出摄像机和投影仪的相对位置关系，从而完成整个主动投影照明三维形貌测量系统的标定。