[实用新型]一种自动护栏清洗机

摘要

本实用新型公开了一种自动护栏清洗机，该清洗机由机架(1)、行走机构、清洗装置和检测装置构成，行走机构包括由电机(5)驱动的驱动轮(3)及从动轮(4)，可实现清洗机在横向栏杆上自动行走；清洗装置包括横向栏杆清洗装置和纵向栏杆清洗装置，由清洗刷(6、9)和电机(7、10)组成；检测装置为两个，分别安装在横向栏杆清洗装置和纵向栏杆清洗装置前，当遇到纵向栏杆或障碍物时，纵向栏杆清洗装置前的检测装置可将清洗刷(9)拉开，实现对纵向栏杆的清洗和对障碍物的避让，而横向栏杆清洗装置前的检测装置则可将最下面的两个清洗刷(6)拉开，使之绕开纵向栏杆和障碍物。本实用新型具有清洗彻底、清洗效率高，可自动行走、消洗及避开障碍物，使用时不占用车道等优点。

主权项

1.一种自动护栏清洗机，包括机架(1)、行走机构和清洗装置，清洗装置由清洗刷(6、9)和电机(7、10)组成，其特征在于：(1)它还包括安装在清洗装置前并与清洗装置连接的检测装置；(2)所述机架(1)由左机架和右机架构成，左、右机架的上端活动连接，机架(1)内安装有固定各电机的支撑板(2)；(3)所述行走机构包括由电机(5)驱动的驱动轮(3)及从动轮(4)，驱动轮(3)和从动轮(4)均为两个，分别可行走地对称布置在被洗横向栏杆两侧，其中驱动轮(3)与电机(5)连接并安装在机架(1)的前端，从动轮(4)安装在机架(1)的后端；(4)所述清洗装置包括横向栏杆清洗装置和纵向栏杆清洗装置，横向栏杆清洗装置的清洗刷(6)包围在被洗横向栏杆周围并分别与电机(7)连接，各电机(7)安装在机架(1)内的支撑板(2)上，其中位于最下面的两支撑板(2)分别通过扭簧(8)与各自相邻的支撑板(2)连接，并同时与位于横向栏杆清洗装置前的检测装置连接；纵向栏杆清洗装置的清洗刷(9)工作时位于被洗纵向栏杆的两侧并分别与电机(10)相连，电机(10)通过弹簧装置(11)安装在机架(1)上，电机(10)的末端或安装电机(10)的支撑板与位于纵向栏杆清洗装置前的检测装置连接。