[实用新型]一种自动护栏清洗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动清洗装置，具体是涉及一种自动护栏清洗机。

背景技术

目前城镇的公路、道路及立交桥上均设有护栏，由于路面的灰尘多，所以护栏需经常进行清洗。现有护栏基本上还是采用人工擦洗，这种人力清洗存在如下问题：一是清洗效率低，需耗费大量的人力、物力；二是对比较高的护栏，如立交桥护栏，由于人的高度有限，因此清洗比较麻烦和困难；三是清洗人员在拥挤的道路上进行清洗，存在一定的安全隐患，也易造成交通堵塞。针对上述这些问题，现已有人发明了护栏清洗装置，这些清洗装置虽提高了效率，减少了安全隐患，但由于这些装置基本上都负载于汽车上，因此投入成本及使用成本较高，对司机的驾驶技术要求也高；同时车辆庞大的体积也大大占用了车道，从而影响了道路的正常交通秩序；另一方面，现有的清洗装置通常只安装有一组清洗刷，对比较高的护栏只有通过安装升降机构来使清洗刷上下移动而达到对整个护栏的彻底清洗，因此结构通常较复杂，操作也麻烦；还有现有的清洗装置大都不能自动避开障碍物，需人工操作使其越过障碍物，因此不能实现对护栏的连续自动清洗。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、清洗彻底的自动护栏清洗机，该清洗机可自动行走、清洗及避开障碍物，使用时不占用车道。

为达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：该自动护栏清洗机包括机架、行走机构和清洗装置，清洗装置由清洗刷和电机组成，此外，它还包括安装在清洗装置前并与清洗装置连接的检测装置；所述机架由左机架和右机架构成，左、右机架的上端活动连接，机架内安装有固定各电机的支撑板；所述行走机构包括由电机驱动的驱动轮及从动轮，驱动轮和从动轮均为两个，分别可行走地对称布置在被洗横向栏杆两侧，其中驱动轮与电机连接并安装在机架的前端，从动轮安装在机架的后端；所述清洗装置包括横向栏杆清洗装置和纵向栏杆清洗装置，横向栏杆清洗装置的清洗刷包围在被洗横向栏杆周围，并分别与各自的电机连接，各电机安装在机架内的支撑板上，其中位于最下而的两支撑板分别通过扭簧与各自相邻的支撑板连接，并同时与位于横向栏杆清洗装置前的检测装置连接；纵向栏杆清洗装置的清洗刷工作时位于被洗纵向栏杆的两侧，并分别与电机连接，电机通过弹簧装置安装在机架上，电机的末端或安装电机的支撑板与位于纵向栏杆清洗装置前的检测装置连接。

上述检测装置由检测杆和软绳组成，检测杆的中部铰接在机架内，其前端可与纵向栏杆或障碍物接触，末端通过软绳分别与横向栏杆清洗装置最下面的支撑板和纵向清洗装置的电机末端或安装电机的支撑板连接。

上述横向栏杆清洗装置和纵向栏杆清洗装置所采用的清洗刷均为盘刷，其中横向栏杆清洗装置的清洗刷呈六边形分布在被洗横向栏杆周围。

本实用新型还包括小车和吸尘器，吸尘器的吸入端位于机架内，出尘端设于小车内，小车位于机架旁。

本实用新型是这样使用的：将清洗机按驱动轮在前，从动轮在后安装在护栏上，保证清洗机和护栏的正确配合，然后打开开关，清洗机便可在横向栏杆上自动行走清洗。当遇到纵向栏杆和障碍物时，纵向栏杆清洗装置前的检测装置将纵向栏杆清洗装置的清洗刷拉开，实现对纵向栏杆的清洗和对障碍物的避让。而横向栏杆清洗装置前的检测装置则将清洗装置最下面的两个清洗刷拉开，使之绕开纵向栏杆及障碍物，实现对护栏的连续清洗。清洗完后将清洗机拆除放在小车上，便可轻松撤离现场。

本实用新型具有如下效果：(1)清洗彻底，清洗效率高，消除了人工清洗存在的安全隐患；(2)不需负载于汽车上，投入成本及使用成本低；(3)结构简单，体积小，不占用车道；(4)轻巧便捷，动作灵活，能自动行走、消洗及避开障碍物，可实现对护栏的连续自动清洗；(5)采用吸尘装置将灰尘收集集中，不污染环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式