[实用新型]一种自动护栏清洗机

权利要求书

1.一种自动护栏清洗机，包括机架(1)、行走机构和清洗装置，清洗装置由清洗刷(6、9)和电机(7、10)组成，其特征在于：

(1)它还包括安装在清洗装置前并与清洗装置连接的检测装置；

(2)所述机架(1)由左机架和右机架构成，左、右机架的上端活动连接，机架(1)内安装有固定各电机的支撑板(2)；

(3)所述行走机构包括由电机(5)驱动的驱动轮(3)及从动轮(4)，驱动轮(3)和从动轮(4)均为两个，分别可行走地对称布置在被洗横向栏杆两侧，其中驱动轮(3)与电机(5)连接并安装在机架(1)的前端，从动轮(4)安装在机架(1)的后端；

(4)所述清洗装置包括横向栏杆清洗装置和纵向栏杆清洗装置，横向栏杆清洗装置的清洗刷(6)包围在被洗横向栏杆周围并分别与电机(7)连接，各电机(7)安装在机架(1)内的支撑板(2)上，其中位于最下面的两支撑板(2)分别通过扭簧(8)与各自相邻的支撑板(2)连接，并同时与位于横向栏杆清洗装置前的检测装置连接；纵向栏杆清洗装置的清洗刷(9)工作时位于被洗纵向栏杆的两侧并分别与电机(10)相连，电机(10)通过弹簧装置(11)安装在机架(1)上，电机(10)的末端或安装电机(10)的支撑板与位于纵向栏杆清洗装置前的检测装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动护栏清洗机，其特征在于：检测装置由检测杆(12)和软绳(13)组成，检测杆(12)的中部铰接在机架(1)内，其前端可与纵向栏杆或障碍物接触，末端通过软绳(13)分别与横向栏杆清洗装置最下面的支撑板(2)和纵向栏杆清洗装置的电机(10)的末端或安装电机的支撑板连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动护栏清洗机，其特征在于：横向栏杆清洗装置和纵向栏杆清洗装置所采用的清洗刷(6、9)均为盘刷，其中横向栏杆清洗装置的清洗刷(6)呈六边形分布在被洗横向栏杆周围。

4.根据权利要求1所述的一种自动护栏清洗机，其特征在于：它还包括小车和吸尘器，吸尘器的吸入端位于机架(1)内，出尘端设于小车内，小车位于机架(1)旁。