[实用新型]中医脉搏诊断用机器手手指

摘要

本实用新型公开了一种中医脉搏诊断用机器手手指机构，它由三个指节相互连接而成，并通过机械结构与手掌部分的电机控制齿轮结构相互连接，指尖部分贴有由PVDF(聚偏氟乙烯)薄膜压力传感器组成的探头部分。三个指节分别是近、中、远指节，他们由控制片和控制杆的机械结构相互连接。当电机带动手掌内的齿轮转动时，推动近、中、远指节，使得贴附在指尖的PVDF压力传感器对寸口脉搏点形成压触。受到血压的冲动，传感器会有电压产生。该电压信号经处理以备控制手指下压力度的计算和脉象信息匹配之用。

主权项

1. 一种中医脉搏诊断用机器手手指，其特征是：由远指节(1)、薄膜压力传感器(2)、远、中指骨节连接部分(3)、中指节(4)、中、近指骨节连接部分(5)、近指节(6)、近指节与掌骨节的连接部分(7)、斜齿面驱动齿轮A(8)、斜齿面驱动齿轮A中轴(9)、斜齿面驱动齿轮B(10)、斜齿面驱动齿轮B中轴(11)、掌骨坐基(12)、远指节控制片(13)、中指节控制片(14)、近指节控制片(15)、近指节与(8)连接轴(16)、近指控制杆(17)、近指控制杆与(14)连接轴(18)、(14)与(15)连接轴(19)、(21)中指节控制杆与(15)连接轴(20)、中指节控制杆(21)、(13)与(14)连接轴(22)、中指控制杆(21)与(13)连接轴(23)组成；(2)薄膜压力传感器是由：电极引脚1(24)、电极引脚2(25)、PVDF薄膜压力传感器与皮肤接触面(26)、电极(27)、聚酯基片(28)、PVDF薄膜(29)组成；从近指节(6)通过近指节与掌骨节的连接部分(7)与手掌部分相连；近指节控制片(15)和近指控制杆(17)在近指节与(8)连接轴(16)处与斜齿面驱动齿轮A(8)相连接；近指节(6)和近指节控制片(15)是焊接成一体的；近指节控制片(15)在另外一端通过(14)与(15)连接轴(19)处与中指节控制片(14)相连接，而近指控制杆(17)则在近指控制杆与(14)连接轴(18)处与中指节控制片(14)相连接；中指节控制杆(21)与中指节控制片(14)在(21)中指节控制杆与(15)连接轴(20)处相连接；中指节控制杆(21)的另外一端则在中指控制杆与(13)连接轴(23)处相互连接；远指节控制片(13)与中指节控制片(14)在(13)与(14)连接轴(22)处相连；同理，远指节控制片(13)与中指节控制片(14)分别与远指节(1)和中指节(4)通过焊接而相互连接。