[实用新型]会弹贝司的机器人有效
| 申请号： | 200820062395.8 | 申请日： | 2008-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN201171908Y | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | 孙传伦 | 申请（专利权）人： | 自贡市挚诚科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63H5/00 |
| 代理公司： | 内江市三正专利事务所 | 代理人： | 王荣 |
| 地址： | 643000四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种会弹贝司的机器人，包括头部骨架、上身骨架、下身骨架、左、右手运动机构、电器控制箱。本实用新型通过左、右手运动机构能实现机器人模拟人手弹奏贝司的动作，达到弹奏贝司的目的，且音色较佳。 | ||
| 搜索关键词： | 贝司 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种会弹贝司的机器人，包括头部骨架、上身骨架、下身骨架、左、右手运动机构、电器控制箱，其特征在于所述左手运动机构包括左手掌骨架和与之铰接的四个左手指骨架、与各左手指骨架固连的左手指头、固定在上身骨架上的四个步进电机、两端固定在左手掌骨架和上身骨架上的四根钢索套，在每个步进电机的输出轴上均安装有曲柄，每根钢索套内的钢索两端分别连接对应的左手指骨架的手心一侧和曲柄，在每个左手指骨架的手背一侧与左手掌骨架之间还设有拉簧，在每个步进电机的输出轴处均设有光电传感器。
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