[发明专利]IGBT逆变埋弧焊机控制方法

摘要

本发明涉及一种IGBT逆变埋弧焊机控制方法，利用单片机采样焊接电流和电压，并与预置的电流、电压比较，得到电流偏差和电压偏差；根据电流偏差经PI运算，输出控制参量，经转换为电压信号后送入脉宽调制器，得到2组相互反相的脉宽信号，经功率放大驱动来控制主电路IGBT开通和关断；根据电压偏差经PI运算，输出控制参数，经转换为模拟电压后送入另一脉宽调制器，调制出脉冲信号，经驱动放大后控制MOSFET的开通和关断；根据给定焊接速度，由单片机产生PWM信号，经光电隔离、信号放大后驱动MOSFET开通和关断，调节小车电机的行走速度。本发明稳定、可靠、使用方便、可以较好地实现自动埋弧焊。

主权项

1. 一种IGBT逆变埋弧焊机控制方法，其特征在于，包括步骤：1)利用单片机不断采样焊接电流和电压，并与预置的给定电流、电压进行比较，得到电流偏差和电压偏差；2)根据电流偏差经PI运算，输出控制参量，经D/A转换为电压信号，送入脉宽调制器，得到2组相互反相的脉宽信号，经功率放大驱动，来控制主电路IGBT开通和关断，从而实现对焊接电流的调节，满足焊接外特性的要求；3)根据电压偏差经PI运算，输出控制参数，经D/A转换为模拟电压，送入另一脉宽调制器，调制出脉冲信号，经驱动放大后控制MOSFET的开通和关断，从而使送丝电机得到一定平均值的电枢电压，通过调节送丝速度保持电弧电压的稳定；4)根据给定焊接速度，由单片机产生一定占空比的PWM信号，经光电隔离、信号放大后驱动MOSFET开通和关断，调节小车电机的行走速度。