[发明专利]内窥镜系统有效
| 申请号： | 200810179373.4 | 申请日： | 2008-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN101455554A | 公开（公告）日： | 2009-06-17 |
| 发明（设计）人： | 田中秀树;长谷川润;中村俊夫 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯医疗株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/01 | 分类号： | A61B1/01 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种内窥镜系统，该内窥镜系统具有：内窥镜，该内窥镜的弯曲部形成在插入部的前端侧；弯曲驱动部，其电气地对上述弯曲部进行弯曲驱动；映射信息保存部，其保存映射信息，该映射信息是以弯曲部的后端附近的位置为基准位置、将使弯曲部弯曲的情况下的弯曲量和对应于弯曲量的插入部前端的三维位置及方向相关连地进行数据化而得到的映射信息；位置/方向检测部，其检测插入部前端的三维位置及方向；以及弯曲控制部，其使用映射信息来控制弯曲驱动部的弯曲驱动使得插入部前端指向作为目标的目标方向。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 系统 | ||
【主权项】：
1. 一种内窥镜系统，包括：内窥镜，该内窥镜的可弯曲的弯曲部形成在插入部的前端侧；弯曲驱动部，其电气地对上述弯曲部进行弯曲驱动；映射信息保存部，其保存映射信息，该映射信息是以上述弯曲部的后端附近的位置为基准位置、将使上述弯曲部弯曲的情况下的包括弯曲方向的弯曲量和对应于上述弯曲量的插入部前端的三维位置及方向相关连地进行数据化而得到的映射信息；位置/方向检测部，其检测上述插入部前端的三维位置及方向；以及弯曲控制部，其使用上述映射信息来控制上述弯曲驱动部的弯曲驱动使得上述插入部前端指向作为目标的目标方向。
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- 光学导丝系统采用光学导丝（10）、光学导丝控制器（12）、引导接口（13）和光学连接器（15）。光学导丝（10）用于相对于光学导丝（10）的远端将导管（20）推进到目标区域，其中，光学导丝（10）包括一个或多个导丝纤维芯（11），其用于生成指示光学导丝（10）形状的编码的光学信号（16）。所述光学导丝控制器（12）响应于所述编码的光学信号（16）重建所述光学导丝（10）的形状。导丝接口（13）包括光学地耦合到光学导丝控制器（12）的一个或多个接口纤维芯（14）。光学连接器（15）便于将光学导丝（10）连接、断开连接和重新连接到导丝接口（13），从而能够在光学导丝（10）上后加载导管（20）。
- 专利分类
