[发明专利]存储装置以及存储装置的控制方法和控制装置

摘要

本发明涉及存储装置以及存储装置的控制方法和控制装置。寻道控制单元通过粗调控制将操作头移至存储介质的目标轨道的邻域，接着将该粗调控制切换成微调控制，从而将所述操作头定位至所述目标轨道。旋转扰动补偿控制单元将基于加速度传感器的旋转扰动振动检测信号作为补偿信号施加至所述寻道控制单元，以抵消旋转扰动振动分量。补偿控制切换单元将所述旋转扰动补偿控制单元设置成启用或禁用，并且如果由所述寻道控制单元进行的粗调控制完成时，确定发生了操作头处于微调切换误差范围之外的粗调寻道差错，则将所述旋转扰动补偿控制单元切换成相反设置状态，并且使所述寻道控制单元再次执行寻道。

主权项

1、一种存储装置，该存储装置包括：寻道控制单元，该寻道控制单元通过对旋转致动器的粗调控制，将操作头移至存储介质的目标轨道的邻域，接着将所述粗调控制切换成微调控制，以将所述操作头定位至所述目标轨道；旋转扰动补偿控制单元，该旋转扰动补偿控制单元将基于加速度传感器检测到的旋转扰动振动检测信号作为补偿信号添加至所述寻道控制单元，以抵消旋转扰动振动分量；以及补偿控制切换单元，该补偿控制切换单元将所述旋转扰动补偿控制单元设置成启用或禁用，如果在由所述寻道控制单元进行的所述粗调控制结束时确定发生了所述操作头的位置相对于所述目标轨道处于预定微调切换误差范围之外的粗调寻道差错，则该补偿控制切换单元将所述旋转扰动补偿控制单元的启用设置状态或禁用设置状态切换成相反设置状态，接着该补偿控制切换单元使所述寻道控制单元再次执行寻道。