[发明专利]用于估算作用在滚动轮胎上的轮胎受力的方法

摘要

本发明涉及一种用于估算作用在滚动轮胎上的轮胎受力量值的方法，其中：利用至少七个安装在轮胎胎侧部分上的传感器，在七个测量位置对表面应变进行同时测量；针对七个测量位置的组合，限定出表示与七个分力相关的系数矩阵，并且限定出包括系数矩阵的方程；利用通过传感器测量所得的表面应变的数据，计算方程从而判定出例如气压的所述七个分力中的至少一个。将估算气压与基准气压进行比较，以确定轮胎压力是否下降。此外，将第二传感器安装在表面应变大致不会受到竖向载荷影响的特殊区域中。

主权项

1.一种用于估算作用在滚动轮胎上的轮胎受力的量值的方法，所述方法包括：使用在轮胎周向的不同安装位置处安装在所述轮胎上的七个传感器；通过利用所述七个传感器在轮胎滚动期间的某一时间点测量在七个不同测量位置(i)处的应变，其中，每个所述测量位置(i)是使得待测量的应变的量值t(i)与七个分力中的每个都具有大致线性关系的位置，所述七个分力为作用在所述轮胎上的纵向力Fx、侧向力Fy、竖向载荷Fz、倾覆力矩Mx、滚动阻力矩My、自位转矩Mz和气压P，由此，满足以下条件方程：t(i)＝a(i)·Fx+b(i)·Fy+c(i)·Fz+d(i)·Mx+e(i)·My+g(i)·Mz+h(i)·P其中a(i)、b(i)、c(i)、d(i)、e(i)、g(i)和h(i)为特别针对于所述测量位置(i)的系数；获取针对所述七个不同测量位置(i)的每个位置所测量的应变的量值t(i)，其中(i)是从1至7，由此t1＝a1·Fx+b1·Fy+c1·Fz+d1·Mx+e1·My+g1·Mz+h1·Pt2＝a2·Fx+b2·Fy+c2·Fz+d2·Mx+e2·My+g2·Mz+h2·Pt3＝a3·Fx+b3·Fy+c3·Fz+d3·Mx+e3·My+g3·Mz+h3·Pt4＝a4·Fx+b4·Fy+c4·Fz+d4·Mx+e4·My+g4·Mz+h4·Pt5＝a5·Fx+b5·Fy+c5·Fz+d5·Mx+e5·My+g5·Mz+h5·Pt6＝a6·Fx+b6·Fy+c6·Fz+d6·Mx+e6·My+g6·Mz+h6·Pt7＝a7·Fx+b7·Fy+c7·Fz+d7·Mx+e7·My+g7·Mz+h7·P；形成关于所述七个不同测量位置(i)的组合的所述系数的以下7×7矩阵a1b1c1d1e1g1h1a2b2c2d2e2g2h2a3b3c3d3e3g3h3a4b4c4d4e4g4h4a5b5c5d5e5g5h5a6b6c6d6e6g6h6a7b7c7d7e7g7h7]]>以及计算包括所述矩阵的以下方程从而判定出所述七个分力中的至少一个。