[发明专利]小型水面漂浮物自动清理船

摘要

本发明公开了一种小型水面漂浮物自动清理船，包括左右双置船体、船体动力机构、船体转向机构、漂浮物收集机构及控制各机构的遥控装置，各机构的运转由蓄电池提供电能，所述漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱，所述船体动力机构为分别置于每个船体尾部的螺旋桨，双螺旋桨还作为船体转向机构；本发明装备了图像采集和传送、接受装置、卫星定位装置、太阳能极板和语音装置，使本发明成为一名副其实的远程遥控水上机器人，特别适合在小河沟内巡航，对小河沟内的漂浮物进行适时收集清理。

主权项

1、小型水面漂浮物自动清理船，包括左右双置船体(1)、船体动力机构、船体转向机构、漂浮物收集机构及控制各机构的遥控装置，各机构的运转由蓄电池(12)提供电能，所述漂浮物收集机构设于两船体(1)之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱(3)，转轮包括由电机驱动的转轴(4)和叶片(2)，转轴(4)左右横置于两船体(1)之间，叶片(2)在转轴(4)上沿径向均匀分布，水面下的叶片(2)的转动方向自船头向船尾，垃圾箱(3)为网筛结构，其进口朝向叶片(2)，其进口底部伸至水面下叶片(2)的最低转动半径位置处，其特征在于：所述船体动力机构为动力驱动的双螺旋浆(8)，单个螺旋浆(8)设于每个船体(1)尾部，双螺旋浆(8)还兼作船体转向机构。