[发明专利]星球探测车释放用摇臂式着陆梯

摘要

星球探测车释放用摇臂式着陆梯，它涉及一种着陆梯。本发明解决了现有的着陆梯存在展开后尺寸大、展开后在着陆器和星球表面间形成连接斜面不利于探测车的平稳释放的问题。所述传动机构(31)位于载车平台(15)的下方，第二链/带轮(12)固装在载车平台(15)下侧端面的一端，第一链/带轮(6)、第二链/带轮(12)通过传动链/带(18)连接，主摇臂(4)的上端与被动轴(32)的两端铰接，主摇臂(4)的下端通过轴承安装在主动轴(19)上，驱动电机(1)的输出轴与谐波减速器(2)的中心轮固接，谐波减速器(2)的柔性轮与主动轴(19)的一端固接。本发明所述着陆梯展开后在着陆器和星球表面之间形成连接水平面，实现探测车的平稳释放。

主权项

1、一种星球探测车释放用摇臂式着陆梯，所述着陆梯包括主摇臂(4)、载车平台(15)、机座(20)，其特征在于所述着陆梯还包括传动机构(31)、载车平台展开驱动组件(22)、探测车释放控制组件(23)，所述传动机构(31)由第一链/带轮(6)、第二链/带轮(12)、传动链/带(18)、主动轴(19)、被动轴(32)组成，所述载车平台展开驱动组件(22)由驱动电机(1)、谐波减速器(2)、逆止器(5)组成，所述探测车释放控制组件(23)包括电机(13)、减速器(14)、卷筒(10)、绳索(9)；所述传动机构(31)位于载车平台(15)的下方，第二链/带轮(12)固装在载车平台(15)上设有的两个第一支撑件(15-1)之间，第二链/带轮(12)通过轴承安装在被动轴(32)上，主动轴(19)安装在机座(20)上，第一链/带轮(6)通过轴承安装在主动轴(19)上，第一链/带轮(6)、第二链/带轮(12)通过传动链/带(18)连接，主摇臂(4)的上端与被动轴(32)的两端铰接，主摇臂(4)的下端通过轴承安装在主动轴(19)上，驱动电机(1)的输出轴与谐波减速器(2)的中心轮固接，谐波减速器(2)的柔性轮与主动轴(19)的一端固接，主动轴(19)的另一端与逆止器(5)连接，电机(13)的输出轴与减速器(14)的输入轴连接，减速器(14)的输出轴上固装有卷筒(10)，绳索(9)的始端固接在卷筒(10)上，绳索(9)的末端固接在主摇臂(4)上。