[发明专利]星球探测车释放用摇臂式着陆梯

权利要求书

1、一种星球探测车释放用摇臂式着陆梯，所述着陆梯包括主摇臂(4)、载车平台(15)、机座(20)，其特征在于所述着陆梯还包括传动机构(31)、载车平台展开驱动组件(22)、探测车释放控制组件(23)，所述传动机构(31)由第一链轮或带轮(6)、第二链轮或带轮(12)、传动链或传动带(18)、主动轴(19)、被动轴(32)组成，所述载车平台展开驱动组件(22)由驱动电机(1)、谐波减速器(2)、逆止器(5)组成，所述探测车释放控制组件(23)包括电机(13)、减速器(14)、卷筒(10)、绳索(9)；所述传动机构(31)位于载车平台(15)的下方，第二链轮或带轮(12)固装在载车平台(15)上设有的两个第一支撑件(15-1)之间，第二链轮或带轮(12)通过轴承安装在被动轴(32)上，主动轴(19)安装在机座(20)上，第一链轮或带轮(6)通过轴承安装在主动轴(19)上，第一链轮或带轮(6)、第二链轮或带轮(12)通过传动链或传动带(18)连接，主摇臂(4)的上端与被动轴(32)的两端铰接，主摇臂(4)的下端通过轴承安装在主动轴(19)上，驱动电机(1)的输出轴与谐波减速器(2)的中心轮固接，谐波减速器(2)的柔性轮与主动轴(19)的一端固接，主动轴(19)的另一端与逆止器(5)连接，电机(13)的输出轴与减速器(14)的输入轴连接，减速器(14)的输出轴上固装有卷筒(10)，绳索(9)的始端固接在卷筒(10)上，绳索(9)的末端固接在主摇臂(4)上。

2、根据权利要求1所述的星球探测车释放用摇臂式着陆梯，其特征在于所述探测车释放控制组件(23)还包括齿轮副(11)，所述减速器(14)的输出轴通过齿轮副(11)与卷筒(10)连接。

3、根据权利要求1或2所述的星球探测车释放用摇臂式着陆梯，其特征在于所述着陆梯还包括副摇臂(8)、第一副摇臂轴(33)、第二副摇臂轴(34)，所述第一副摇臂轴(33)通过轴承安装在载车平台(15)上的第二支撑件(15-2)上，所述副摇臂(8)的上端与第一副摇臂轴(33)的两端铰接，副摇臂(8)的下端与第二副摇臂轴(34)的两端铰接，第二副摇臂轴(34)通过轴承安装在机座(20)上，绳索(9)的末端分成两个分段绳索，两个分段绳索分别与主摇臂(4)、副摇臂(8)固接。

4、根据权利要求3所述的星球探测车释放用摇臂式着陆梯，其特征在于所述着陆梯还包括至少一个中间横梁(7)，所述主摇臂(4)和副摇臂(8)通过中间横梁(7)固接在一起。

5、根据权利要求4所述的星球探测车释放用摇臂式着陆梯，其特征在于所述中间横梁(7)的个数为三个。

6、根据权利要求3所述的星球探测车释放用摇臂式着陆梯，其特征在于所述载车平台(15)由平台板主体(15-3)、两个第一支撑件(15-1)、第二支撑件(15-2)组成，所述两个第一支撑件(15-1)的上端分别固接在平台板主体(15-3)下端面的一端上，所述第二支撑件(15-2)固接在平台板主体(15-3)下端面的另一端上。