[发明专利]弹性铰并联6－UPS六维测力平台无效
| 申请号： | 200810054640.5 | 申请日： | 2008-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN101246064A | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赵铁石;赵延志;刘丽欢 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种弹性铰并联6－UPS六维测力平台。其特征是：每个一维测力分支中含有一体式弹性万向铰链(3)和一体式弹性球铰链(5)，安装在基础平台(1)和加载平台(9)之间的每组一维测力分支之间的夹角为120°。一维测力分支有两种结构：第一种为装配式一维测力分支结构；第二种结构是整体式一维测力分支结构(17)。本发明通过在分支中采用一体式弹性万向铰链(3)和一体式弹性球铰链(5)的结构方案，获得了一种简单的、全部由单自由度弹性转动副构成的并联式六维测力平台结构。一维测力分支也可用一维线性微驱动分支代替，使六维测力平台成为六维精密定位平台。本发明避免了常规运动副的摩擦，具有结构简单、易于分析建模、性能稳定、适应性广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性 并联 ups 测力 平台 | ||
【主权项】：
1.一种弹性铰并联6-UPS六维测力平台，由基础平台(1)、加载平台(9)和六个一维测力分支组成，所述六个一维测力分支分为三组分别与基础平台(1)和加载平台(9)相连接，其特征是：每个一维测力分支中含有一体式弹性万向铰链(3)和一体式弹性球铰链(5)，安装在基础平台(1)和加载平台(9)之间的每组一维测力分支之间的夹角为120°。
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