[发明专利]多自由度机械夹具无效
| 申请号： | 200810048289.9 | 申请日： | 2008-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN101417420A | 公开（公告）日： | 2009-04-29 |
| 发明（设计）人： | 向阳;吕晓雁;张小健;丁明 | 申请（专利权）人： | 武汉科技学院 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/00;B26D7/02;B24B21/18 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430073湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的多自由度机械夹具，其结构是：设有上下移动本体(8)和横向移动本体(20)，它们通过上下移动导杆(6)、导套(21)滑动连接；设有两根传送导杆(3)，其两端通过支撑座(2)固定在机架的一个垂直基准面上，其杆体各通过轴承分别与横向移动本体相连；设有螺杆(23)，其通过联轴器(14)与直流减速电机(15)相连，其杆体通过螺母(22)与横向移动本体相连；设有移样气缸(27)，其活塞杆通过连接件与接料仓(10)连接，接料仓与上下移动本体上的伸出滑道(11)滑动连接；在上下移动本体上装有顶样直流减速电机(18)。本发明可使工件前后左右上下多自由度运动，并能夹紧工件、上下定位准确，使电器设计简化，成本也降低。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械 夹具 | ||
【主权项】：
1. 一种多自由度机械夹具，其特征是：设有上下移动本体(8)和横向移动本体(20)，它们通过上下移动导杆(6)、导套(21)滑动连接；设有两根传送导杆(3)，其两端通过支撑座(2)固定在一个垂直基准面上，其杆体各通过轴承分别与横向移动本体相连；设有螺杆(23)，其一端通过轴承与固定在垂直基准面上的支座(1)相连，其另一端通过联轴器(14)与直流减速电机(15)相连，其杆体通过螺母(22)与横向移动本体相连；设有移样气缸(27)，其活塞杆通过气缸螺纹接头(28)和气缸顶出接头(29)与接料仓(10)连接，接料仓与上下移动本体上的伸出滑道(11)滑动连接；在上下移动本体(8)上装有顶样直流减速电机(18)，该电机的输出轴(17)与顶样螺母(16)螺纹连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉科技学院，未经武汉科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810048289.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种猪链球菌2型三组分亚单位疫苗及应用
- 下一篇：一株地衣芽孢杆菌及其应用
