[发明专利]基于三维视觉测量的非对称特征颜面赝复体制备方法

摘要

基于三维视觉测量的非对称特征颜面赝复体制备方法，属于机械工程和医学工程技术领域。本发明根据患者颜面测量部位点云数据构建脸部三角面片；根据其个人要求从标准脸型库中选取备选脸型，将其面部及备选脸型三角面片拼合，比较其面部与多个备选脸型之间的综合间隙；选择间隙数值最小的为最优备选脸型；将相应的标准特征体与周边三角面片光顺后提取出所需的赝复面；将赝复面拉伸成一定厚度的赝复面片数据，并利用选择性激光烧结快速成型机做出赝复面片；将赝复面片与患者面部修配，制造赝复体快速模具；在真空复模机中翻制出医用硅胶赝复体。本发明方法可获得最优的标准特征体，实现赝复体的精确定位，显著提高了赝复体的制作效率和制作精度。

主权项

1一种基于三维视觉测量的非对称特征颜面赝复体制备方法，其特征在于本发明的制备方法包括下述步骤：1)采用双单目三维测量系统获取患者面部外形的多视图点云数据；2)对点云数据进行预处理，包括点云无用点去除、对多视图点云进行拼合、重采样、坐标归一化，得到一个完整的患者颜面测量部位的点云数据；3)通过比较患者面部三角面片F与多个备选脸型三角面片W(P，Q)之间多组横截线的综合间隙选择最优备选脸型：根据患者个人要求及脸型的面长、面宽等外形参数在标准脸型库选取备选脸型；将患者面部三角面片F与备选脸型三角面片W(P，Q)进行拼合；通过备选脸型三角面片W(P，Q)与其初始对称面片Wm(Pm，Qm)的优化拼合提取出备选脸型沿鼻梁的中心对称面M；先求出M与F及W(P，Q)的交线(即中心对称轮廓线)，再在中心对称轮廓线上取点作左右额头横截线和左右面颊横截线；通过比较患者面部三角面片F与多个备选脸型三角面片W(P，Q)之间多组截线的综合间隙，选择间隙数值最小的为最优备选脸型；4)将最优备选脸型的标准特征体与周边三角面片进行光顺后提取出所需的赝复面，拉伸成一定厚度的赝复面片数据，并以快速成型格式文件(stl)输出；5)利用选择性激光烧结快速成型机做出赝复面片，然后将赝复面片与患者面部修配，修整边缘细节，制造赝复体快速模具；6)按照患者的肤色配置医用硅胶，装入赝复体快速模具，在真空复模机中翻制赝复体。