[发明专利]基于三维视觉测量的对称特征颜面赝复体制备方法

摘要

基于三维视觉测量的对称特征颜面赝复体制备方法，属于机械工程和医学工程技术领域。本发明根据患者颜面测量部位点云数据构建脸部三角面片；通过初始镜面的镜像获取它的初始镜像面，经优化拼合获取最优镜面；然后将相应的完好部位沿最优镜面镜像到缺损部位，与周边三角面片光顺后提取出所需的赝复面，同时制作出定位靠模面；将赝复面和定位靠模面分别拉伸成一定厚度的赝复面片和定位靠模面片数据，并利用选择性激光烧结快速成型机做出赝复面片和定位靠模面片；将赝复面片与患者面部修配，制造赝复体快速模具；在真空复模机中翻制出医用硅胶赝复体。本发明方法可获得精确的缺损区信息，显著提高了赝复体的制作效率和制作精度。

主权项

1一种基于三维视觉测量的对称特征颜面赝复体制备方法，其特征在于本发明的制备方法包括下述步骤：1)采用双单目三维测量系统获取患者面部外形的多视图点云数据；2)对点云数据进行预处理，包括点云无用点去除、对多视图点云进行拼合、重采样、坐标归一化，得到一个完整的患者颜面测量部位的点云数据；3)赝复面建模：在患者颜面测量部位点云数据的基础上构建其三角面片，使用最近点迭代算法(ICP)来对脸部三角面片与其镜像面片优化拼合找出最优镜面，将相应的完好部位沿最优镜面镜像到缺损部位，在进行与周边三角面片光顺后提取出所需的赝复面，同时制作出定位靠模面；4)赝复面和定位靠模面分别拉伸成一定厚度的赝复面片和定位靠模面片数据，并以快速成型格式文件输出；5)利用选择激光烧结快速成型机做出赝复面片，然后将赝复面片与患者面部修配，修整缺损区边缘细节，浸蜡修改缺损区皮纹，在缺损区制作固位体和支架部分，定位靠模面片定位眼片，制造赝复体快速模具；6)按照患者的肤色配置医用硅胶，装入赝复体快速模具，在真空复模机中翻制赝复体。