[发明专利]双驱动足圆弧形曲线超声电机

摘要

本发明涉及一种机械电子技术领域的双驱动足圆弧型曲线超声电机，由定子组件和动子组件构成，定子组件包括定子固定架、圆弧形金属弹性体、弧形压电陶瓷片、两个驱动足和预紧力调节螺钉，弧形压电陶瓷片上下表面镀有沿圆周方向均匀分布的电极；动子组件包括圆弧形滑带、支撑轮、导向轮。圆弧形滑带被夹持在支撑轮和两个驱动足中间。调整预紧力调节螺杆从而调节圆弧形滑带和两个驱动足之间所需要的预压力。通过控制双驱动足圆弧型曲线超声电机的压电陶瓷片的激励方式。本发明可实现圆弧形动子滑带的双向曲线运动而无需机械转向机构、结构简单、输出力大、速度较高、效率较高。

主权项

1、一种双驱动足圆弧形曲线超声电机，由定子组件和动子组件构成，其特征在于，所述定子组件包括定子固定架、圆弧形金属弹性体、第一弧形压电陶瓷片、第二弧形压电陶瓷片、第一驱动足、第二驱动足和预紧力调节螺钉组成，其中压电陶瓷片上下表面镀有沿圆周方向均匀分布的电极；所述动子组件包括圆弧形滑带、第一支撑轮、第二支撑轮、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮；上述部件的连接关系为：第一驱动足、第二驱动足粘结于金属弹性体内弧面的两个端部，第一弧形压电陶瓷片和第二弧形压电陶瓷片分别粘贴在圆弧形金属弹性体的外圆弧面，这四部分组成的复合体内置于定子固定架内，预紧力调节螺钉与定子固定架螺纹连接，并与金属弹性体中部正上方相接触，圆弧形滑带被夹持在第一支撑轮、第二支撑轮和定子组件中间，且圆弧形滑带和定子的两个驱动足相接触，第一支撑轮位于定子第一驱动足的正下方，第二支撑轮位于定子第二驱动足的正下方，第一导向轮和第二导向轮相对放置于定子组件的右侧，第三导向轮和第四导向轮相对放置于定子组件的左侧，圆弧形滑带置于第一导向轮和第二导向轮间，第三导向轮和第四导向轮间，并能左右滑动。