[发明专利]硬件在环智能小车教学科研实验平台

摘要

本发明公开一种机电一体化技术领域的硬件在环智能小车教学科研实验平台，其中：计算机中上位机软件模块分析处理小车状态信息，并给出针对小车的控制指令，计算机通过计算机通信接口与通信系统进行数据交换，上位机软件模块在接收小车状态数据帧后进行解析提取小车状态信息，并对控制指令进行数据帧合成以形成控制指令数据帧后发送；智能小车系统搭载各种传感器和汽车模型的运动执行部件，传感器采集的信息被合成小车状态数据帧发送到通信系统，智能小车系统接收并解析来自通信系统的控制指令数据帧后，提取其中有效的控制指令信息，并输出分别针对电机和舵机的控制信号，用于控制电机和舵机。本发明可以用于科研实验的模拟和演示。

主权项

1.一种硬件在环智能小车教学科研实验平台，包括计算机、通信系统、智能小车系统，计算机的控制指令通过通信系统发送到智能小车系统，智能小车系统的小车状态通过通信系统发送回计算机，实现了计算机对智能小车的实时控制，其特征在于：所述计算机提供上位机软件模块的运行环境和计算机通信接口，上位机软件模块分析处理小车状态信息，并给出针对小车的控制指令，计算机通过计算机通信接口与通信系统进行数据交换，上位机软件模块在接收小车状态数据帧后进行解析，以提取小车状态信息，并对控制指令进行数据帧合成以形成控制指令数据帧后发送；所述智能小车系统为该平台的终端，搭载各种传感器和汽车模型的运动执行部件，传感器采集的信息被合成小车状态数据帧，然后发送到通信系统，智能小车系统接收并解析来自通信系统的控制指令数据帧后，提取其中有效的控制指令信息，并输出分别针对电机和舵机的控制信号，并将该控制信号用于控制电机和舵机。