[发明专利]一种电子控制空气悬架三档可调减振器阻尼值的控制方法

摘要

本发明公开了一种电子控制空气悬架三档可调减振器阻尼值的控制方法，通过平顺性仿真分析，以悬架动挠度、动载荷为约束条件，编写遗传算法优化程序，分别分析了簧载质量、车速、路面对阻尼值优化的影响，从而确定簧载质量、车速为影响优化阻尼值的主要因素，根据车辆实际运行工况，把簧载质量的变化分为三段，空载至半载、半载至3/4满载、3/4满载至满载，在每段簧载质量的变化过程中，同时考虑不同质量与不同车速的影响因素，采用遗传算法预先优化出每档阻尼值，存入悬架控制系统ECU的ROM中，ECU通过传感器传来的信号判断出车辆此时的运行工况，从而控制可执行机构作出响应，选择相应的阻尼值。

主权项

1.一种电子控制空气悬架三档可调减振器阻尼值的控制方法，其特征是依次包括如下步骤：1)建立半车非线性系统动力学模型及路面模型：模型中的空气弹簧在数学模型中用弹簧力表示，空气弹簧的有效面积和弹簧体积随弹簧高度的变化用最小二乘法拟合出多项式；2)根据客车平顺性试验标准，做实车平顺性试验，在相同工况下，比较试验结果与仿真结果，验证数学模型的可靠性；3)选后桥上方悬挂质量加速度的均方根值最小为目标，前、后悬架阻尼值为设计变量，前后悬架动挠度、动载荷为约束条件；4)分别编写遗传算法主调用程序、目标函数程序、非线性约束条件程序；5)结合步骤3)与步骤4)考察不同路面等级、不同簧载质量、不同车速下对阻尼值优化的影响，确定在满足目标函数及约束条件下，哪几个因素对阻尼值优化影响较大，分析结果表明簧载质量及车速的变化对阻尼值优化影响较大；6)根据步骤5)及实车运行工况，建立三档阻尼值的优化策略，把簧载质量分为三段，空载至半载、半载至3/4满载、3/4满载至满载，在每段簧载质量的变化过程中，同时考虑质量与车速两个影响因素，重新编写遗传算法优化程序，使优化出的每档阻尼值为每个质量分段中不同簧载质量和不同车速下加速度均方根值之和最小；7)把步骤6)确定的前后悬架三档阻尼值存入悬架控制系统ECU的ROM中，当车辆处在静止或低于某一车速时，根据测量空气弹簧气体压力的压力传感器信号，ECU判断出车辆此时的簧载工况，控制执行机构作出响应，从而选择相应的阻尼值。