[实用新型]机器人张嘴动作机构有效
| 申请号： | 200720189944.3 | 申请日： | 2007-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN201088837Y | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 舒宏琦 | 申请（专利权）人： | 舒宏琦 |
| 主分类号： | A63H3/36 | 分类号： | A63H3/36;A63H29/22;A63H31/00;A63H13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330029江西省南昌市高新区*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种机器人张嘴动作机构，包括头颅架、上唇及下唇，上唇固定在头颅架口腔处，下唇在上唇的下方，安装在活动支架的端部，活动支架通过销轴固定在头颅架的支架上，活动支架的另一支点通过连杆与固定在头颅架支架上的曲轴相连，曲轴与电机相接。本实用新型的机器人张嘴动作机构可精确、方便地完成张嘴动作，它结构简单，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 张嘴 动作 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人张嘴动作机构，包括头颅架、上唇(3)及下唇(4)，上唇(3)固定在头颅架口腔处，其特征在于：下唇(4)在上唇(3)的下方，安装在活动支架(1)的端部，活动支架(1)通过销轴(5)固定在头颅架的支架(6)上，活动支架(1)的另一支点通过连杆(9)与固定在头颅架支架(7)上的曲轴(9)相连，曲轴(9)与电机(2)相接。
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