[实用新型]一种截瘫步行机的腿长调节机构

摘要

本实用新型涉及一种截瘫步行机的腿长调节机构，属于生物医学工程领域。包括大腿支撑杆、上关节体、下关节体、小腿支撑杆、小腿接受腔和连杆机构。大腿支撑杆的下端伸入第一滑槽中，上关节体的下端与下关节体的上端相互铰接。小腿支撑杆的上端伸入第二滑槽中，小腿支撑杆的下端通过铆钉与小腿接受腔相对固定。连杆机构中，曲柄的一端与大腿支撑杆相互铰接，另一端与上段连杆的一端相互铰接，上段连杆的带有左旋螺纹的端部和下段连杆的带有右旋螺纹端部伸入螺纹套管中，下段连杆的另一端与下关节体的上端相互铰接。本调节机构提高了步行机的个体适配性和通用性。

主权项

1.一种截瘫步行机的腿长调节机构，其特征在于该结构包括大腿支撑杆、上关节体、下关节体、小腿支撑杆、小腿接受腔和连杆机构；所述的上关节体的上端设有第一滑槽，所述的大腿支撑杆的下端伸入第一滑槽中，上关节体的下端与下关节体的上端相互铰接；所述的下关节体的下端开有第二滑槽，所述的小腿支撑杆的上端伸入第二滑槽中，小腿支撑杆的下端通过铆钉与所述的小腿接受腔相对固定；所述的连杆机构由曲柄、上段连杆、螺纹套管和下段连杆组成，所述的曲柄的一端与大腿支撑杆相互铰接，曲柄的另一端与上段连杆的一端相互铰接，所述的螺纹套管的两端分别设有上防松螺帽和下防松螺帽，所述的上段连杆的另一端带有左旋螺纹的端部伸入螺纹套管中，并与螺纹套管的上防松螺帽相互配合；所述的下段连杆的带有右旋螺纹一端的端部伸入螺纹套管中，并与螺纹套管的下防松螺帽相互配合，下段连杆的另一端与下关节体的上端相互铰接。