[实用新型]打靶机器人拨盘式供球机构无效
申请号: | 200720170202.6 | 申请日: | 2007-08-15 |
公开(公告)号: | CN201079691Y | 公开(公告)日: | 2008-07-02 |
发明(设计)人: | 林以敏;汪金营;王新华 | 申请(专利权)人: | 北京农业职业学院 |
主分类号: | A63H13/04 | 分类号: | A63H13/04 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 | 代理人: | 周长琪 |
地址: | 102442北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种打靶机器人拨盘式供球机构,该机构包括支架、电机、轴杆、联轴器、拨盘和托盘;轴杆与电机竖直放置,并且轴杆与电机的轴通过联轴器相对固定,轴杆从拨盘和托盘的圆心位置穿过,并与两者垂直;拨盘与轴杆相对固定;托盘与支架固定,并平行于拨盘一起水平放置;电机与托盘垂直固定;拨盘上周向竖直开有圆形球孔,托盘上竖直开有一落球口。本实用新型结构简单,球下落只受重力的作用,供球准确,而且每次转动只供给发射机构一个球,使供球机构工作更加稳定。 | ||
搜索关键词: | 打靶 机器人 拨盘式供球 机构 | ||
【主权项】:
1.打靶机器人拨盘式供球机构,其特征在于,包括:支架、电机、轴杆、联轴器、拨盘和托盘;轴杆与电机竖直放置,并且轴杆与电机的轴通过联轴器相对固定,轴杆从拨盘和托盘的圆心位置穿过,并与两者垂直;拨盘与轴杆相对固定;托盘与支架固定,并平行于拨盘一起水平放置;电机与托盘垂直固定;拨盘上周向竖直开有圆形球孔,托盘上竖直开有一落球口。
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