[实用新型]关节式直线电机无效
| 申请号： | 200720086824.0 | 申请日： | 2007-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN201118424Y | 公开（公告）日： | 2008-09-17 |
| 发明（设计）人： | 喻九阳;杨侠 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | H02K41/00 | 分类号： | H02K41/00;H02K33/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430073湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 为了解决有固定曲线运动轨迹的关节运动控制问题，本实用新型根据有固定运动轨迹的关节轨迹曲线，将定子的结构形状设计成这种曲线形状，不再采用直线形状设计，动子在该定子上将沿定子曲线形状运动，可以避开采用复杂的转换机构的问题，使得运动关节得到简化，且运动控制也得到简化；关节式直线电机由动子、同关节运动轨迹曲线形状相同的定子组成。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 直线 电机 | ||
【主权项】：
1. 一种关节式直线电机，由动子和定子组成，其技术特征在于：根据有固定运动轨迹关节的运动轨迹曲线，制造定子的曲线形状结构；动子与定子间采用滑动连接；动子的滑动轨迹、定子的结构形状曲线、关节的运动轨迹曲线三者重合。
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