[实用新型]一种机器人的面部动作装置

摘要

一种机器人的面部动作装置是涉及机器人面部动作装置的改进。本实用新型就是提供一种可使机器人面部变化的更为逼真的机器人的面部动作装置。本实用新型包括仿人面部、电机，电机通过具有复位弹簧的齿轮同主杆上的齿条相连，主杆的导槽内设置有定位轴，主杆两侧的上部分别具有控制眼部肌肉上连杆、下连杆的上轴销、下轴销，主杆两侧的下部分别具有控制嘴角肌肉底连杆的底轴销；上连杆、下连杆上分别设置有定位销、连接销、定位销，导槽的定位销、连接销通过两眼角相应的U形连杆同连杆槽销相连；底轴销的直杆的导槽内具有定位销，直杆外的U形架固定于导槽内的销上。

主权项

1、一种机器人的面部动作装置，包括仿人面部(1)、电机(22)，其特征在于电机(22)通过具有复位弹簧(20)的齿轮(21)同主杆(3)上的齿条(23)相连，主杆(3)的导槽(25)内设置有定位轴(24)，主杆(3)两侧的上部分别具有控制眼部肌肉上连杆(8)、下连杆(10)的上轴销(2)、下轴销(13)，主杆(3)两侧的下部分别具有控制嘴角肌肉底连杆的底轴销(19)；上连杆(8)、下连杆(10)上分别设置有定位销(7)、连接销(6)、定位销(11)，导槽(12)的定位销(11)、连接销(6)通过两眼角相应的U形连杆(9)同连杆槽(5)销(4)相连；底轴销(19)的直杆(17)的导槽(26)内具有定位销(18)，直杆(17)外的U形架(14)固定于导槽(16)内的销(15)上。