[实用新型]全行走布置足球机器人无效
| 申请号： | 200720010310.7 | 申请日： | 2007-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN201021313Y | 公开（公告）日： | 2008-02-13 |
| 发明（设计）人： | 马英庆;程福 | 申请（专利权）人： | 辽宁机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;A63H11/12 |
| 代理公司： | 丹东汇申专利事务所 | 代理人： | 徐枫燕 |
| 地址： | 118009辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型的全行走布置足球机器人技术方案，是将行走机构的驱动轮和从动轮同侧、对称支撑设置于底盘中线两侧。本技术方案在底盘形成了平稳的四点支撑或六点的多点支撑行走机构，提高了其运行灵活性和可靠性，也使足球机器人拥有优良的持球和控球能力。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 布置 足球 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种全行走布置足球机器人，其特征在于其行走机构的驱动轮(2)和从动轮(3)同侧、对称支撑设置于底盘(1)中线两侧。
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