[发明专利]可实现双向直线运动的夹心换能器式驻波超声电机

摘要

可实现双向直线运动的夹心换能器式驻波超声电机，它涉及一种超声电机，本发明的目的在于解决目前超声电机存在的压电陶瓷采用d₃₁振动模式实现能量转换效率较低，激励电压较大时容易剥落的问题。本发明每组的四片压电陶瓷片两两之间分别设有一个铜片电极(15)，第二金属块(4)、第三金属块(5)和第四金属块(6)下端的第一驱动齿(12)、第二驱动齿(13)和第三驱动齿(14)分别与导轨(30)相连接。本发明位于弯曲驻波振动梁相邻波腹和波节之间的驱动齿端部可以产生一定倾角的斜线振动轨迹，在这种运动轨迹下，驱动齿端对导轨施加与斜线同向的作用力，该作用力可分解为与导轨垂直的法向分量和与导轨平行的轴向分量，轴向分力推动电机沿轴向运动。

主权项

1、一种可实现双向直线运动的夹心换能器式驻波超声电机，可实现双向直线运动的夹心换能器式驻波超声电机由超声驱动振子、负载支架和导轨(30)组成，其特征在于超声驱动振子由螺柱(2)、第一金属块(3)、第二金属块(4)、第三金属块(5)、第四金属块(6)、第五金属块(7)、第一组压电陶瓷片(8)、第二组压电陶瓷片(9)、第三组压电陶瓷片(10)、第四组压电陶瓷片(11)、十四个铜片电极(15)和四个橡胶隔振环(27)组成，第一金属块(3)、第一组压电陶瓷片(8)、第二金属块(4)、第二组压电陶瓷片(9)、第三金属块(5)、第三组压电陶瓷片(10)、第四金属块(6)、第四组压电陶瓷片(11)和第五金属块(7)自左至右依次设置在螺柱(2)上，每组压电陶瓷片分别为四片，每组的四片压电陶瓷片两两之间分别设有一个铜片电极(15)，第一组压电陶瓷片(8)的右端与第二金属块(4)的左端之间设有一个铜片电极(15)，第四金属块(6)的右端与第四组压电陶瓷片(11)的左端之间设有一个铜片电极(15)，每组压电陶瓷片以及铜片电极(15)与螺柱(2)之间分别设有橡胶隔振环(27)，第二金属块(4)、第三金属块(5)和第四金属块(6)一侧的下端分别设有第一驱动齿(12)、第二驱动齿(13)和第三驱动齿(14)；负载支架由两个立架(21)、横板(22)、两个垫片(23)、两个立架螺钉(24)、四个横板螺钉(25)和四个橡胶隔振片(26)组成，两个立架(21)分别设置在螺柱(2)的两端，两个垫片(23)分别设置在两个立架(21)的外侧，螺柱(2)两侧的立架(21)和垫片(23)分别由立架螺钉(24)与螺柱(2)固定连接，螺柱(2)的左右两端、第一金属块(3)的左端和第五金属块(7)的右端与两个立架(21)之间，两个立架(21)与两个垫片(23)之间以及两个立架(21)、两个垫片(23)与两个立架螺钉(24)之间分别设有橡胶隔振片(26)，横板(22)的两端每端由两个横板螺钉(25)分别与两个立架(21)的上端固定连接，第二金属块(4)、第三金属块(5)和第四金属块(6)下端的第一驱动齿(12)、第二驱动齿(13)和第三驱动齿(14)分别与导轨(30)相连接。